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廣州日報訊 （全媒體記者翁淑賢 通訊員王文熙、韓文青）廣州日報全媒體記者從廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院獲悉，該院與中科院沈陽自動化研究所立足臨床需求，聯合研發出咽拭子采樣機器人。 核酸檢查是目前診斷新冠肺炎的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠肺炎病毒感染的主要采樣方法。但在操作過程中，醫務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。另外，采集咽拭子過程因不同級別的醫務人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規范，致拭子質量有差異、容易出現假陰性，影響對病情的判斷。 怎么辦？針對這一問題，鐘南山院士團隊與中科院沈陽自動化研究所聯合，提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。 記者從廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院了解到，除夕過后，該院馬上啟動防疫應急研發項目，成立由李時悅教授牽頭，李少強、郭文亮為主要成員的科研小組，充分協調調配呼研院科研力量和資源，聯合沈陽自動化所劉浩教授團隊、沈陽術馳醫療科技有限公司合作緊急研發咽拭子采樣機器人。 春節期間，合作團隊夜以繼日加緊研發，團隊成員親自充當人體受試者開展人體試驗研究。合作雙方各司其職，廣州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的標準流程，沈陽自動化科研團隊提供技術支持，完成從初期的機器人圖紙的構建以及機器人定型組件制造、系統構建等。隨著中期通過廣州醫科大學附屬第一醫院中心科研倫理審查，后期組裝并順利投入項目第一階段測試，標志著這一新型智能化咽拭子采樣機器人系統終于聯合研發完成。 據介紹，這一新型智能化咽拭子采樣機器人系統，是由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，而雙目內窺鏡可提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業無線網絡則保障了控制指令的實時可靠傳輸……機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務。 據悉，該機器人系統于2月28日在廣醫一院正式開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫務人員平均操作力量實現有效的采樣，且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫務人員感染、提升生物樣本采集的規范性、保證標本質量。 (責任編輯：Doctor001) |
