|
廣州日報訊 （全媒體記者翁淑賢 通訊員王文熙、韓文青）廣州日報全媒體記者從廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院獲悉，該院與中科院沈陽自動化研究所立足臨床需求，聯(lián)合研發(fā)出咽拭子采樣機器人。 核酸檢查是目前診斷新冠肺炎的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠肺炎病毒感染的主要采樣方法。但在操作過程中，醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險。另外，采集咽拭子過程因不同級別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范，致拭子質(zhì)量有差異、容易出現(xiàn)假陰性，影響對病情的判斷。 怎么辦？針對這一問題，鐘南山院士團(tuán)隊與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合，提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。 記者從廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院了解到，除夕過后，該院馬上啟動防疫應(yīng)急研發(fā)項目，成立由李時悅教授牽頭，李少強、郭文亮為主要成員的科研小組，充分協(xié)調(diào)調(diào)配呼研院科研力量和資源，聯(lián)合沈陽自動化所劉浩教授團(tuán)隊、沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機器人。 春節(jié)期間，合作團(tuán)隊夜以繼日加緊研發(fā)，團(tuán)隊成員親自充當(dāng)人體受試者開展人體試驗研究。合作雙方各司其職，廣州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的標(biāo)準(zhǔn)流程，沈陽自動化科研團(tuán)隊提供技術(shù)支持，完成從初期的機器人圖紙的構(gòu)建以及機器人定型組件制造、系統(tǒng)構(gòu)建等。隨著中期通過廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院中心科研倫理審查，后期組裝并順利投入項目第一階段測試，標(biāo)志著這一新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)終于聯(lián)合研發(fā)完成。 據(jù)介紹，這一新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)，是由蛇形機械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機交互終端構(gòu)成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，而雙目內(nèi)窺鏡可提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)則保障了控制指令的實時可靠傳輸……機器人以遠(yuǎn)程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務(wù)。 據(jù)悉，該機器人系統(tǒng)于2月28日在廣醫(yī)一院正式開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測結(jié)果顯示機器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣，且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。 (責(zé)任編輯：Doctor001) |
